Рекомендации по выбору
Если вы не пытались тщательно разобраться в особенностях роботов компании iRobot, то вам вряд ли о чем-то говорят названия и номера серий. И для того, чтобы разобраться в их особенностях, давайте кратко перечислим основные характерные черты каждой из серий.
Сухая или влажная уборка?
Роботы iRobot, выпускаемые компанией в настоящий момент, подразделяются на роботизированные пылесосы семейства Roomba, которые выполняют сухую уборку, и полотеры Braava для влажной очистки пола.

Roomba
Пылесосы Roomba собирают пыль с твердого напольного покрытия и с ковровых изделий, и удерживают мусор в специальном контейнере, который очищается по мере наполнения. Кроме того, все Roomba имеют одинаковые черты независимо от серии. Давайте перечислим основные особенности роботизированных пылесосов Roomba для сухой уборки:
- Нахождение на зарядной станции в режиме ожидания. Робот находится на базе даже после зарядки аккумулятора.
- Возвращение на док-станцию для зарядки аккумулятора. Roomba запоминает место, где установлена база и при окончании уборки или низком заряде аккумулятора самостоятельно находит базу и встает на зарядку.
- Возможность уборки под диванами и кроватями, если расстояние от пола до мебели превышает габариты высоты робота. Высота корпуса составляет примерно 90 мм, поэтому робот может убираться под мебелью на высоких ножках.
- Очистка вокруг мебели. Робот определяет препятствия и предметы интерьера, тщательно убираясь вокруг них.
- Технология определения загрязнений. Акустические датчики контролируют качество уборки и отправляют робота для повторной очистки сложного участка.
- Распознавание перепадов высоты. Roomba не упадут со ступенек, поскольку в режиме реального времени следят за уровнем напольного покрытия.
- Преодоление ковров и порогов. Пылесос уверенно взбирается на ковры, спускается с них и переезжает невысокие пороги между комнатами, не застревая на спусках и подъемах.
- Совместимость с ограничителями. Все Roomba могут работать со специальными маяками, которые представляют собой ограничители движения. Они используются для создания зон, за пределы которых робот не может проехать.
- Локальная чистка. Режим быстрой уборки небольшой территории. Обычно составляет окружность с радиусом 1 метр от места старта.
- Фирменная трехуровневая уборка. Запатентованная технология очистки напольных поверхностей, когда боковая щетка собирает мусор вдоль стен и в углах, основные щетки собирают всю пыль и направляют в мусоросборник по вакуумному каналу. В контейнере мусор оседает, а воздушный поток очищается посредством фильтра тонкой очистки и выпускается наружу.
Вся линейка роботов для сухой уборки Roomba постоянно совершенствуется и меняется. На сегодняшний момент выпускаются следующие серии роботов, начиная от старых к новым:
- Roomba 600 серии,
- Roomba 900 серии,
- Roomba серии e,
- Roomba серии i,
- Roomba серии s.
Roomba 600-й серии
Роботы-пылесосы Roomba 600-й серии можно отнести к бюджетной категории техники, однако модели эффективно справляются с возложенными на них задачами очистки помещений. Серия включает в себя роботов, которые управляются через мобильное приложение, установленное на смартфон владельца, как и у всех остальных Roomba. Конструктивные особенности серии сводятся к тому, что основные щетки представляют собой резиновый валик и щетку с ворсом, а в качестве фильтра тонкой очистки используется специальный фильтр AeroVac, задерживающий мелкую пыль. Ориентация робота в пространстве осуществляется с помощью датчиков, установленных в корпусе робота.
Ворсяной валик имеет небольшой недостаток, который заключается в том, что на щетку наматываются длинная шерсть и волосы. Фильтр AeroVac не так хорошо справляется с задержкой мельчайших частиц, а отсутствие камеры на борту робота в некоторых случаях не всегда гарантирует безупречную уборку по сравнению с новыми моделями.

Roomba серии i
Роботы-пылесосы серии i стали революционными среди роботизированных систем для сухой уборки. Помимо особенностей, описанных в разделе про модель Roomba e5, роботы получили принципиально новую систему навигации Imprint, что повлияло на улучшение уборки. Данная система анализирует информацию, получаемую с камеры, и с помощью данных составляет подробную карту помещений одного этажа. При этом карта заносится в память робота, применяется им при последующих уборках и доступна пользователю в мобильном приложении. Схема этажа разбивается на отдельные комнаты, чтобы пользователю было проще программировать уборку одного или нескольких помещений, не прибегая к установке маяков-ограничителей. Пылесосы способны запоминать до 10 различных планов, что удобно для проведения уборки на разных этажах. Для этого достаточно перенести Roomba на нужный этаж и запустить его. Робот сам выберет подходящую карту и будет использовать ее.
Навигационная система Imprint сделала возможным то, о чем раньше обладатель роботизированных помощников мог только мечтать. Roomba i научились взаимодействовать с роботами-полотерами Braava, используя общую карту и проводя сначала сухую, а затем влажную уборки. На настоящий момент Roomba совместимы с моделью Braava Jet m6, о которой подробно рассказано ниже.
Что касается мощности всасывания, она увеличена в 10 раз по сравнению с бюджетной 600-й серией, что сказалось на улучшении качества уборки.

В настоящий момент серия пылесосов Roomba i представлена всего двумя моделями – Roomba i7 и Roomba i7+. Разница между ними заключается в используемой зарядной базе. «Плюсовая» версия работает с новой док-станцией Clean Base, которая оснащена системой автоматического опустошения пылесборника. В ней располагается мусоропровод, двигатель и место установки мешка. Когда устройство встает на зарядку, пыль из контейнера пылесоса направляется в мусорный мешок, вместительность которого составляет 30 объемов пылесборника. Получается, что благодаря системе Clean Base уход за роботом значительно упрощается.
Пылесборники у моделей Roomba i7 и Roomba i7+ отличаются, поэтому для совместимости i7 с базой Clean Base необходимо заменить стандартный пылесборник на вариант с отверстием для соединения с мусоросборником.

Roomba серии s
На данный момент пылесосы серии Roomba s являются последней разработкой iRobot, доступной для приобретения. В серию входит модель Roomba s9+, которая комплектуется базой Clean Base, схожей по своему принципу с базой для Roomba i7+, но не совместима с ней.
Roomba s не только вобрала в себя все технические преимущества моделей i-серии, но и получила ряд принципиальных отличий. D-образная форма робота оказалась удобней и практичней в нескольких аспектах. Во-первых, увеличились по длине основные щетки, что сказалось на охвате большей территории во время прохода робота. Во-вторых, боковая щетка обеспечивает идеальное выметание мусора из углов. Да и сама щетка выглядит иначе. Теперь это пятилепестковый аксессуар с укороченными лепестками.
Конструктивные изменения коснулись пылесборника, который вынимается теперь через верхнюю часть корпуса. HEPA-фильтр стал больше, что позволило пропускать через него больше воздуха за единицу времени. Это связано с тем, что мощность всасывания, а, стало быть, и скорость прохождения воздушных масс увеличилась в 40 раз по сравнению с моделями 600-й серии.
Для позиционирования и картографирования роботы используют технологию Imprint и совместимы с полотерами Braava Jet m6. Как и пылесосы i-серии, s9+ запоминает до 10 карт и разбивает планы на отдельные помещения для проведения уборок в нескольких комнатах.

Braava
Braava – это семейство роботов, которые не являются пылесосами в привычном понимании. В них отсутствует пылесборник, нет канала для всасывания пыли, а двигатель используется только для перемещения робота и движения салфеток, что делает Braava тихими роботами.
Принцип работы полотеров Braava заключается в том, что они собирают пыль с помощью одноразовых или многоразовых салфеток, а также проводят влажную уборку, обходя ковры, воспринимаемые роботами как препятствие.
Серия Braava включает в настоящий момент четыре модели. Braava Jet 240 и Braava Jet 250 рассчитаны на уборку небольших помещений площадью до 25 квадратных метров, Braava 390T умеет очищать территорию до 93 кв.м., а модель Braava Jet m6 оснащена функцией возобновления уборки и имеет зарядную базу, на которую встает автоматически для подзарядки аккумуляторной батареи.
Braava Jet m6
Самая продвинутая модель Braava Jet m6 оснащена системой навигации Imprint, о которой говорилось выше в разделе о пылесосах Roomba s и Roomba i. Полотер строит карту этажа, записывает ее, разбивает на комнаты и может убирать выбранные пользователям помещения. Jet m6 может работать в единой связке с моделями Roomba s и Roomba i, проводя влажную уборку после того, как Roomba выполнят свою часть работ по очистке пола.
Braava Jet m6 самостоятельно возвращается на док-станцию и поддерживает функцию возобновления уборки. Система разбрызгивания моющей жидкости обеспечивает дозированную подачу, исключая попадание влаги на стены и мебель. Режим уборки робот определяет автоматически, учитывая вид установленной салфетки.
